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无人叉车(又称叉式移动机器人、叉车AGV)是指通过机器视觉、激光雷达、编码器等传感器,以及路径规划、控制算法等技术,在仓库、工厂、码头等场合实现无人操作、自主导航、自动搬运等功能的设备。无人叉车融合了叉车技术,能实现多个生产环节对接的物流运输任务,在重载、特殊搬运等场景也有着无法替代的作用,可解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。
根据观研报告网发布的《中国无人叉车行业发展现状分析与未来投资预测报告(2025-2032年)》显示,我国无人叉车行业在历经从萌芽到加快速度进行发展的历程后,当前已取得显著成绩,市场规模持续扩张,应用领域不断拓展,技术水平稳步提升。从市场规模来看,我国无人叉车市场规模呈现迅猛增长态势。据相关数据统计,2024年我国无人叉车行业市场规模达到55.15亿元,同比增长28.55%,近年来保持比较高的复合增长率。
近年来,我国无人叉车市场的竞争格局呈现多元化态势,参与主体丰富多样。在技术的推动下,AGV/AMR企业已成为当下主流,像极智嘉、海康机器人等。海康机器人在2019年于行业内率先发布全向叉取式机器人,引领高位货架搬运的无人化发展潮流,随后又推出自主设计的窄体搬运和窄体堆高机器人,极大地提升了产品竞争力。其叉取系列机器人硬件本体全栈自研,底层软件、算法、电路和机械部件均由海康团队开发,部分传感器也为海康自有,实现了软件和硬件的有机融合。目前已服务于汽车、锂电、光伏、机械制造等多个行业,市场保有量达7000台以上。这类企业凭借在AGV/AMR技术方面的优势,快速切入无人叉车领域,成为市场之间的竞争的重要力量。
从产量来看,我国无人叉车产量呈现快速增长态势,2020至2024年,产量规模从0.54万台增长至2.72万台,随着我们国家无人叉车渗透率不断的提高,未来无人叉车产能将持续扩张。
在需求方面,仓储物流行业是无人叉车应用最为广泛的领域,其需求特征鲜明。电商仓储方面,随着电商业务的爆发式增长,订单量呈现海量且波动大的特点。电商仓库需要在短时间内完成大量货物的分拣、搬运和存储工作,对作业效率要求极高。无人叉车可以在一定程度上完成24小时不间断作业,且运行速度快、定位精准,可快速响应订单需求,高效完成货物搬运任务,明显提升电商仓库的吞吐能力。同时,电商仓库货物种类非常之多、包装规格不一,无人叉车借助先进的视觉识别和智能控制管理系统,能够准确识别不同货物,灵活调整搬运策略,适应多样化的作业需求。
在销量方面,我国叉车销量整体增长较为平稳,2020-2024年,叉车销量从80万台增长至129万台。在无人叉车方面,无人叉车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备,正处于快速发展阶段。近年来,中国无人叉车行业需求呈现出爆发式增长。2020-2024年期间,无人叉车销量快速上升,从2020年的0.48万台增长至2024年的2.45台,复合增速高达50.32%。这一增长趋势反映出市场对无人叉车的接受度逐步的提升,应用场景持续拓展。
锂电制造业作为新能源产业链的核心环节,其生产流程具有高洁净度、高安全性、高精度、重负载的典型特征,且物料流转环节多(从正极/负极材料到电芯、模组、PACK成品)、协同要求高,传统人工叉车已难以满足“黑灯工厂”“精益生产”的升级需求。无人叉车凭借“24小时不间断作业、高精度定位、数据可追溯、防爆防尘适配”等优势,已深度渗透锂电制造的全流程,成为推动行业智能化转型的关键装备。
典型应用:采用AGV+无人叉车协同系统,AGV负责“电芯从缓存区到模组组装线”的短距离搬运,无人叉车负责“模组从组装线到PACK线”的中距离转运(采用堆高式无人叉车,可实现3层模组堆叠存储);通过MES系统与无人叉车调度系统打通,实现“产线需求-物料召唤-自动搬运”的闭环(当PACK线缺模组时,系统自动触发无人叉车从缓存区补料,响应时间<1分钟)。
2024年在锂电池制造领域无人叉车市场规模已达到10.48亿元,2025年上半年达到7.07亿元。
无人叉车已成为光伏制造业“智能化转型的刚需装备”,其应用从“单一环节替代”走向“全流程渗透”,从“效率提升工具”升级为“质量保障与合规赋能载体”。未来,随着光伏行业向“大尺寸硅片、薄片化、高效电池技术”方向发展,无人叉车将进一步通过技术适配(如更高精度、更强防爆)与场景拓展(如跨厂协同),深度融入光伏制造的“黑灯工厂”体系,成为新能源产业链智能化的核心支撑力量。
近年来光伏领域无人叉车市场规模迅速增加,2024年达到10.75亿元,2025年上半年达到7.29亿元。具体如下:
全球来看,全球无人叉车制造商最重要的包含专业的无人叉车厂商、AGV/AMR厂商到物流集成商、传统叉车制造商等。国内来看,目前中国市场拥有无人叉车产品的企业超过100家,最重要的包含传统叉车企业、无人叉车企业、仓储AGV企业、传统AGV企业、AMR企业和物流集成商等。
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